除垢方法多種多樣，人工清洗方便可靠，不會造成化學廢水。但這種方法效率低，勞動強度高，清洗不完整，已經慢慢消除。物理清洗包括高壓噴射清洗、電脈沖清洗、超聲波清洗、拋丸清洗和機械刮擦，安全高效，是一種常見的清洗方法。此外，另一種常見的清洗方法是化學清洗。應在傳熱制冷設施中加入酸溶液，并根據化學變化快速溶解水垢。常見的清洗酸包括鹽酸、硫酸、磷酸、硝酸、氫氟酸、氨基磺酸等無機酸，以及甲酸、醋酸、EDTA，檸檬酸和其他有機酸有不同的效果。然而，由于大多數設備都是金屬設備，材料主要是碳鋼，各種酸對金屬設備有一定程度的腐蝕作用，同時反映氫會擴散到金屬內部，使設備脆氫，帶來安全風險。此外，反映還會釋放酸性氣體，使勞動條件惡化。

超聲波污漬的清潔主要是通過超聲波的空化效應來實現的。超聲波產生器產生的高頻電流轉化為相同頻率的機械波，以超聲波的方式傳播到清洗液中，在清洗液中產生成千上萬的微小氣泡，然后產生類似真空的微小氣泡。在超聲波的影響下，這些密集的氣泡迅速開裂，瞬間產生超過數千個大氣壓的瞬時壓力和部分高溫，強烈的沖擊波繼續跳躍到清洗物表，使附件迅速從物體表面脫落。對于一些不規則的表，如溝渠、多孔和間隙，超聲波清洗更有效。

與機械、化學、人力等除垢方法相比，超聲清洗除垢技術具有人力要求低、效率高、環保零污染、無化學變化、無腐蝕等特點。因此，它廣泛應用于電子制造、機械制造、管道傳輸等行業。其工作原理是超聲波電源驅動換能器，將超聲波電能轉化為機械振動，然后作用于清洗槽或管道表面。“空化效應”，“裁切效用”，“活性效用”等等，破壞污漬的附著力，然后擺脫被清洗物品的表面，清洗效果主要受超聲功率、頻率、聲強、駐波等因素的影響，而駐波的形成是由于超聲傳播過程中的反射，特別是當兩個接口之間的平行間隔是半波長的整數倍時，就會產生駐波，波節部位的聲強最弱甚至為零，出現清洗盲點，但在波腹部位聲強最強，清洗除垢效果最好。常見的超聲清洗除垢系統大多在單頻模式下工作，換能器和配對電抗固定，配對頻率單，整個系統只能在換能器的固定諧振頻率下工作。因此，我們專門制定了雙頻超聲清洗除垢系統，利用可調電抗各自配對28kHz，40kHz換能器，使兩個頻率的超聲波在彼此的波節部位相互提高清潔度，去除清洗盲點。