常用的超聲波清洗劑有不同的分類方法，例如按其化學組成可分為無機化學清洗劑和有機化學清洗劑；按清洗劑的形態可分為溶劑型清洗劑和水基型清洗劑；按其中有的清洗劑可能對不同的污垢有不同的作用，或對同一種污垢具有兩種或兩種以上的作用，則應按其在一般情況下的主要作用歸類。
清洗劑分類很多時候都根據材質來分類：鋁件清洗劑、鋼材清洗劑、銅材清洗劑、塑料清洗劑….
1．水和非水溶劑
污垢的溶劑是指那些能把清洗對象的污垢以溶解或分散的形式剝離下來，且沒有穩定的、化學組成確定的新物質生成的物質。它包括水及非水溶劑。
（1）水：水是自然界存在的，也是最重要的溶劑。在工業清洗中，水既是多數化學清洗劑的溶劑，又是許多污垢的溶劑。在清洗中，凡是可以用水除去污垢的場合，就不用非水溶劑及各種添加劑。
（2）非水溶劑： 非水溶劑包括烴與鹵化烴、醇、醚、酮、酯、酚等及其混合物于它主要用于溶解有機污垢，如油垢及某些有機化合物垢；
2．表面活性劑???
其分子中同時具有親水的極性基團與親油的非極性基團，當它的加入量很少時，即能大大降低溶劑(一般是水)的表面張力以及液／液界面張力，并且具有潤滑、增溶、乳化、分散和洗滌等作用。
表面活性劑有多種分類方法。普遍根據它在溶劑中的電離狀態及親水基團的離子類型分類。最常用的有陰離子表面活性劑i陽離子表面活性劑、兩性表面活性劑及非離子表面活性劑等。前三類為離子型表面活性劑。
表面活性劑在家庭生活及工業生產的清洗中，有廣泛的用途。
3．酸-堿清洗劑
借助于和污垢發生酸堿反應(有時也伴有氧化-還原等反應)，使污垢轉變為可溶解或分散于清洗液的清洗劑，大多為無機酸、堿及水解后呈酸性或堿性的鹽，有時也用到有機酸。
大多數酸—堿清洗劑都是由酸、堿的水溶液加必要的助劑組成的。另一類在高溫條件下以熔融狀態和污垢作用的酸或堿，使原來不溶解或難溶解于清洗介質中的污垢，轉化為易溶解的化合物，這類酸與堿通常稱為熔融劑。這種清洗劑對于用溶劑或溶液難以清除的污垢時，有良好的效果。
4．氧化-還原劑????
主要借助與污垢發生氧化還原反應而清除污垢的制劑，即為清洗用氧化劑或還原劑，包括熔融劑。氧化劑用以清除有還原性的污垢，如許多有機污垢。還原劑用于清除有氧化性的污垢，如銹垢。
5．金屬離子螯合劑????
借助與污垢中的金屬離子發生配合反應，使污垢轉變為易溶于清洗劑的螯合物，這種清洗劑或助劑即為螯合劑。它常用在銹垢及無機鹽垢的清洗中。
6．吸附劑
通過對污垢的物理吸附或化學吸附而清除污垢的物質為清洗用的吸附劑。應選擇對污垢有很強的親和力的吸附劑用于清洗。
7．殺菌滅藻與污泥剝離劑??
可以殺滅被清洗表面的菌藻，剝離微生物污泥的化學藥劑，即為殺菌滅藻與污泥剝離劑。它有無機類的與有機類的，無機類的通常又是強氧化劑。
8．酶制劑????
酶制劑是由動物、植物與微生物產生的，具有催化能力的蛋白質。在污垢的清洗中，它可以和有機污垢發生相應的生化反應，促進污垢的分解與脫落。例如把蛋白酶、脂肪酶、淀粉酶、纖維素酶等加入清洗液中，可加快相應污垢的清除。
